Reumatoidalne zapalenie stawów jest chorobą autoimmunologiczną. Polega na tworzeniu przez organizm przeciwciał atakujących własne tkanki. Atakowana jest chrząstka stawowa, torebki stawowe, więzadła, ścięgna. Proces ten w obrębie stóp prowadzi do powstawania stanów zapalnych, zmian zwyrodnieniowych stawów, zniekształceń stopy. Częstość występowania RZS ocenia się na 0,3 do 1,5%. Szacuje się że u około 90% chorych na RZS dochodzi do zmian chorobowych w obrębie stawów stopy i stawu skokowego. Często obserwowanymi zmianami w RZS jest choroba zwyrodnieniowa stawu skokowego, koślawe ustawienie tyłostopia (pięty), paluch koślawy, zmiany zwyrodnieniowe stawu śródstopno-palcowego palucha, zwichnięcia stawów śródstopno-palcowych pozostałych palców.
Leczenie zachowawcze powinno być prowadzone przez specjalistę reumatologa. W razie konieczności powinno być połączone z rehabilitacją. Często konieczne jest przeprowadzenie leczenia operacyjnego. Należy pamiętać że w przypadku stopy reumatoidalnej często stosuje się inne metody operacyjne niż przy leczeniu zmian w stopie u pacjenta bez reumatoidalnego zapalenia stawów. Szeroko stosuje się usztywnienia stawów, resekcje głów kości śródstopia.